OpenCV2.4 에서 raw 파일 로딩하기

OpenCV2.4 에서 raw 파일 로딩하기

 

개발환경 : window 7 32bit, Visual Studio 2010, OpenCV 2.4

 

 

OpenCV 에서 이미지 파일을 로딩하는 함수 cvLoadImage 는 raw 파일을

로딩하지 못한다. 그래서 따로 함수를 하나 만들었다.

파라미터로 전달받은 IplImage 객체에 raw 데이터 크기 만큼

For 문을 돌면서 값을 setting 하는 내용이다.

 

함수의 파라미터는 다음과 같다.

strInFileName : 다이얼로그에서 리턴받은 FilePath

nSizeX : 이미지의 넓이raw 데이터는 크기를 자동으로 알아올수 없기 때문에

        넘겨줘야한다.

nSizeY : 이미지의 높이

nChannel : 1 이면 gray 를 나타내고 3이면 컬러를 의미한다.

outImage : IplImage 포인터를 넘겨준다. 함수를 호출하기 전에 cvCreateImage 를

         통해 객체를 생성해준다.

 

호출하는 함수의 내용이다.

// OpenCV를 이용해서 RAW 로딩한다 
void CTotalVisionDlg::OnBnClickedBtnOpencvraw()
{
	CFileDialog fileDlg(TRUE, NULL, NULL, OFN_EXPLORER|OFN_HIDEREADONLY, 
                                          "지원 영상 파일(*.raw) | *.raw||");
	int iReturn = fileDlg.DoModal();
	if(iReturn == IDOK)
	{  
		// OpenCV 구현 
		int nSizeX = 256;
		int nSizeY = 256;
		m_pRawImage = cvCreateImage(cvSize(nSizeX,nSizeY),IPL_DEPTH_8U,1);	
		
		cvZero(m_pRawImage);

		m_cImage.ReadRawImg(fileDlg.GetPathName(),nSizeX,nSizeY,1,m_pRawImage);

		Invalidate(TRUE);
	}
}

Raw 데이터를 만들어 내는 함수 ReadRawImg 의 내용이다.

 

void CvvImage::ReadRawImg(CString strInFileName,int nSizeX,int nSizeY,int nChannel,IplImage *outImage) {     FILE *fp;     int i,j,k;     char strFileName_c[256];     strcpy(strFileName_c, strInFileName.GetBuffer());     if(fopen_s(&fp,strFileName_c, "rb") ==0 )     {         unsigned char *temp;         temp=(unsigned char *)calloc(sizeof(unsigned char),nSizeX*nSizeY);         for(i=0;i<nSizeX;i++)         {            fread(temp,nSizeX*nChannel,sizeof(unsigned char),fp);            for(j=0;j<nSizeY;j++)            {               for(k=0;k<nChannel;k++)               {                outImage->imageData[i*nSizeX*nChannel + j*nChannel+k]=temp[j*nChannel+k];               }             }         }         free(temp);     }     fclose(fp); }